Os principais conceitos que fazem parte da pedagogia Waldorf são a Antroposofia e a sensibilidade artística. A Antroposofia é uma filosofia espiritual abrangente, dedicada ao desenvolvimento da sabedoria do ser humano. Ela foi criada por Rudolf Steiner no início do século XX e busca conectar os seres humanos com as dimensões espirituais mais elevadas, integrando várias áreas da vida, como educação, medicina e agricultura.